Первые в мире электрические светофоры, регулирующие дорожное движение, были установлены 5 августа 1914 года на перекрестке авеню Эвклида и 105-й Восточной улицы в Кливленде (штат Огайо, США). Они переключали красный и зеленый свет и издавали предупреждающий звуковой сигнал. Управление осуществлял полицейский из специальной будки, расположенной на перекрестке.
Трехцветные светофоры с использованием сигнала желтого цвета появились в Детройте и Нью-Йорке в 1920 году.
А вообще, светофоры -- старше автомобилей. И если бы не взрыв первого газового светофора в 1869 году в Лондоне, который впервые был установлен годом ранее, и не ранение при этом полицейского - история практического применения светофора для регулирования движения насчитывала бы на 46 лет дольше.